TMAegisBeta
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ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.7.1.1

Ensure AppArmor is installed

中等級 1自動化ros

說明

AppArmor provides Mandatory Access Controls. The audit requires the apparmor and apparmor-utils packages. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

檢查方式

稽核方法: Shell 指令

shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in apparmor apparmor-utils; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant
預期輸出
compliant

修補方式

修補方法: 操作指南或基礎設施修補檔

Install Apparmor. # apt install apparmor apparmor-utils

屬性

作業系統
不限
標籤
rosros1melodicsystem
參考資料
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.1 Ensure AppArmor is installed

檢查此主機

請在您有權稽核的機器上執行此指令。掃描為唯讀操作。

shell
tmaegis scan --target ros