TMAegis
Weitere Regeln für ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.7.1.1

Ensure AppArmor is installed

MittelStufe 1Automatisiertros

Beschreibung

AppArmor provides Mandatory Access Controls. The audit requires the apparmor and apparmor-utils packages. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

So wird geprüft

Prüfmethode: Shell-Befehl

shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in apparmor apparmor-utils; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant
Erwartete Ausgabe
compliant

So wird behoben

Behebungsmethode: Anleitung oder Infrastruktur-Patch

Install Apparmor. # apt install apparmor apparmor-utils

Eigenschaften

Betriebssysteme
Beliebig
Tags
rosros1melodicsystem
Referenz
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.1 Ensure AppArmor is installed

Diesen Host prüfen

Führen Sie dies auf einem Rechner aus, den Sie prüfen dürfen. Der Scan ist schreibgeschützt.

shell
tmaegis scan --target ros