TMAegis
Más reglas para ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.7.1.1

Ensure AppArmor is installed

MediaNivel 1Automatizadaros

Descripción

AppArmor provides Mandatory Access Controls. The audit requires the apparmor and apparmor-utils packages. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Cómo se verifica

Método de auditoría: Comando de shell

shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in apparmor apparmor-utils; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant
Salida esperada
compliant

Cómo se corrige

Método de corrección: Guía o parche de infraestructura

Install Apparmor. # apt install apparmor apparmor-utils

Propiedades

Sistemas operativos
Cualquiera
Etiquetas
rosros1melodicsystem
Referencia
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.1 Ensure AppArmor is installed

Verificar este host

Ejecute esto en un equipo que tenga permiso para auditar. El escaneo es de solo lectura.

shell
tmaegis scan --target ros