ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.7.1.1
Ensure AppArmor is installed
MediaNivel 1Automatizadaros
Descripción
AppArmor provides Mandatory Access Controls. The audit requires the apparmor and apparmor-utils packages. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Cómo se verifica
Método de auditoría: Comando de shell
shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in apparmor apparmor-utils; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant- Salida esperada
compliant
Cómo se corrige
Método de corrección: Guía o parche de infraestructura
Install Apparmor. # apt install apparmor apparmor-utils
Propiedades
- Sistemas operativos
- Cualquiera
- Etiquetas
- rosros1melodicsystem
- Referencia
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.1 Ensure AppArmor is installed
Verificar este host
Ejecute esto en un equipo que tenga permiso para auditar. El escaneo es de solo lectura.
shell
tmaegis scan --target ros