TMAegis
Више правила за ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.7.1.1

Ensure AppArmor is installed

СредњаНиво 1Аутоматскаros

Опис

AppArmor provides Mandatory Access Controls. The audit requires the apparmor and apparmor-utils packages. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Како се проверава

Метод провере: Команда љуске

shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in apparmor apparmor-utils; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant
Очекивани излаз
compliant

Како се исправља

Метод исправке: Смерница или закрпа инфраструктуре

Install Apparmor. # apt install apparmor apparmor-utils

Својства

Оперативни системи
Било који
Ознаке
rosros1melodicsystem
Референца
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.1 Ensure AppArmor is installed

Проверите овај рачунар

Покрените ово на рачунару за који имате дозволу за проверу. Скенирање ради у режиму само за читање.

shell
tmaegis scan --target ros