Ensure AppArmor is installed

보통레벨 1자동ros

설명

AppArmor provides Mandatory Access Controls. The audit requires the apparmor and apparmor-utils packages. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

점검 방법

감사 방식: 셸 명령

shell

command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in apparmor apparmor-utils; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant

예상 출력: compliant

조치 방법

조치 방식: 가이드 또는 인프라 패치

Install Apparmor. # apt install apparmor apparmor-utils

속성

운영 체제: 모두
태그: rosros1melodicsystem
참고 자료: CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.1 Ensure AppArmor is installed

이 호스트 점검하기

감사 권한이 있는 시스템에서 실행하세요. 스캔은 읽기 전용입니다.

shell

tmaegis scan --target ros