TMAegisBêta
Plus de règles pour ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.7.1.1

Ensure AppArmor is installed

MoyenneNiveau 1Automatiséeros

Description

AppArmor provides Mandatory Access Controls. The audit requires the apparmor and apparmor-utils packages. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Méthode de vérification

Méthode d'audit: Commande shell

shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in apparmor apparmor-utils; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant
Sortie attendue
compliant

Méthode de correction

Méthode de correction: Recommandation ou correctif d'infrastructure

Install Apparmor. # apt install apparmor apparmor-utils

Propriétés

Systèmes d'exploitation
Tous
Étiquettes
rosros1melodicsystem
Référence
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.1 Ensure AppArmor is installed

Vérifier cet hôte

Exécutez cette commande sur une machine que vous êtes autorisé à auditer. L'analyse est en lecture seule.

shell
tmaegis scan --target ros