ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.7.1.1
Ensure AppArmor is installed
MoyenneNiveau 1Automatiséeros
Description
AppArmor provides Mandatory Access Controls. The audit requires the apparmor and apparmor-utils packages. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Méthode de vérification
Méthode d'audit: Commande shell
shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in apparmor apparmor-utils; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant- Sortie attendue
compliant
Méthode de correction
Méthode de correction: Recommandation ou correctif d'infrastructure
Install Apparmor. # apt install apparmor apparmor-utils
Propriétés
- Systèmes d'exploitation
- Tous
- Étiquettes
- rosros1melodicsystem
- Référence
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.1 Ensure AppArmor is installed
Vérifier cet hôte
Exécutez cette commande sur une machine que vous êtes autorisé à auditer. L'analyse est en lecture seule.
shell
tmaegis scan --target ros