TMAegisBeta
ros için daha fazla kural

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.7.1.1

Ensure AppArmor is installed

OrtaDüzey 1Otomatikros

Açıklama

AppArmor provides Mandatory Access Controls. The audit requires the apparmor and apparmor-utils packages. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Nasıl denetlenir

Denetim yöntemi: Kabuk komutu

shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in apparmor apparmor-utils; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant
Beklenen çıktı
compliant

Nasıl düzeltilir

Düzeltme yöntemi: Kılavuz veya altyapı yaması

Install Apparmor. # apt install apparmor apparmor-utils

Özellikler

İşletim sistemleri
Herhangi biri
Etiketler
rosros1melodicsystem
Referans
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.1 Ensure AppArmor is installed

Bu ana makineyi denetle

Bunu denetleme izniniz olan bir makinede çalıştırın. Tarama salt okunurdur.

shell
tmaegis scan --target ros