Ensure AppArmor is installed

中レベル 1自動ros

説明

AppArmor provides Mandatory Access Controls. The audit requires the apparmor and apparmor-utils packages. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

チェック方法

監査方法: シェルコマンド

shell

command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in apparmor apparmor-utils; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant

期待される出力: compliant

修正方法

修正方法: ガイダンスまたは IaC パッチ

Install Apparmor. # apt install apparmor apparmor-utils

プロパティ

オペレーティングシステム: すべて
タグ: rosros1melodicsystem
参照: CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.1 Ensure AppArmor is installed

このホストをチェック

監査が許可されているマシンで実行してください。スキャンは読み取り専用です。

shell

tmaegis scan --target ros