ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.2
Ensure sudo commands use pty
Trung bìnhCấp 1Tự độngros
Mô tả
sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Cách kiểm tra
Phương pháp kiểm tra: Lệnh shell
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'- Đầu ra mong đợi
compliant
Cách khắc phục
Phương pháp khắc phục: Hướng dẫn hoặc bản vá hạ tầng
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty
Thuộc tính
- Hệ điều hành
- Bất kỳ
- Thẻ
- rosros1melodicsystem
- Tham chiếu
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty
Kiểm tra máy này
Chạy lệnh này trên máy bạn được phép kiểm tra. Lần quét chỉ ở chế độ đọc.
shell
tmaegis scan --target ros