TMAegisBeta
Thêm quy tắc cho ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.3.2

Ensure sudo commands use pty

Trung bìnhCấp 1Tự độngros

Mô tả

sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Cách kiểm tra

Phương pháp kiểm tra: Lệnh shell

shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'
Đầu ra mong đợi
compliant

Cách khắc phục

Phương pháp khắc phục: Hướng dẫn hoặc bản vá hạ tầng

edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty

Thuộc tính

Hệ điều hành
Bất kỳ
Thẻ
rosros1melodicsystem
Tham chiếu
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty

Kiểm tra máy này

Chạy lệnh này trên máy bạn được phép kiểm tra. Lần quét chỉ ở chế độ đọc.

shell
tmaegis scan --target ros