ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.2
Ensure sudo commands use pty
СредњаНиво 1Аутоматскаros
Опис
sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Како се проверава
Метод провере: Команда љуске
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'- Очекивани излаз
compliant
Како се исправља
Метод исправке: Смерница или закрпа инфраструктуре
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty
Својства
- Оперативни системи
- Било који
- Ознаке
- rosros1melodicsystem
- Референца
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty
Проверите овај рачунар
Покрените ово на рачунару за који имате дозволу за проверу. Скенирање ради у режиму само за читање.
shell
tmaegis scan --target ros