TMAegis
Више правила за ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.3.2

Ensure sudo commands use pty

СредњаНиво 1Аутоматскаros

Опис

sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Како се проверава

Метод провере: Команда љуске

shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'
Очекивани излаз
compliant

Како се исправља

Метод исправке: Смерница или закрпа инфраструктуре

edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty

Својства

Оперативни системи
Било који
Ознаке
rosros1melodicsystem
Референца
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty

Проверите овај рачунар

Покрените ово на рачунару за који имате дозволу за проверу. Скенирање ради у режиму само за читање.

shell
tmaegis scan --target ros