ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.2
Ensure sudo commands use pty
MediaNivel 1Automatizadaros
Descripción
sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Cómo se verifica
Método de auditoría: Comando de shell
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'- Salida esperada
compliant
Cómo se corrige
Método de corrección: Guía o parche de infraestructura
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty
Propiedades
- Sistemas operativos
- Cualquiera
- Etiquetas
- rosros1melodicsystem
- Referencia
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty
Verificar este host
Ejecute esto en un equipo que tenga permiso para auditar. El escaneo es de solo lectura.
shell
tmaegis scan --target ros