Ensure sudo commands use pty

中レベル 1自動ros

説明

sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

チェック方法

監査方法: シェルコマンド

shell

grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'

期待される出力: compliant

修正方法

修正方法: ガイダンスまたは IaC パッチ

edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty

プロパティ

オペレーティングシステム: すべて
タグ: rosros1melodicsystem
参照: CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty

このホストをチェック

監査が許可されているマシンで実行してください。スキャンは読み取り専用です。

shell

tmaegis scan --target ros