TMAegis
Mais regras para ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.3.2

Ensure sudo commands use pty

MédiaNível 1Automatizadaros

Descrição

sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Como é verificado

Método de auditoria: Comando shell

shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'
Saída esperada
compliant

Como é corrigido

Método de correção: Orientação ou patch de infraestrutura

edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty

Propriedades

Sistemas operacionais
Qualquer
Tags
rosros1melodicsystem
Referência
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty

Verificar este host

Execute isto em uma máquina que você tenha permissão para auditar. A varredura é somente leitura.

shell
tmaegis scan --target ros