ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.2
Ensure sudo commands use pty
MédiaNível 1Automatizadaros
Descrição
sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Como é verificado
Método de auditoria: Comando shell
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'- Saída esperada
compliant
Como é corrigido
Método de correção: Orientação ou patch de infraestrutura
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty
Propriedades
- Sistemas operacionais
- Qualquer
- Tags
- rosros1melodicsystem
- Referência
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty
Verificar este host
Execute isto em uma máquina que você tenha permissão para auditar. A varredura é somente leitura.
shell
tmaegis scan --target ros