TMAegisBêta
Plus de règles pour ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.3.2

Ensure sudo commands use pty

MoyenneNiveau 1Automatiséeros

Description

sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Méthode de vérification

Méthode d'audit: Commande shell

shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'
Sortie attendue
compliant

Méthode de correction

Méthode de correction: Recommandation ou correctif d'infrastructure

edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty

Propriétés

Systèmes d'exploitation
Tous
Étiquettes
rosros1melodicsystem
Référence
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty

Vérifier cet hôte

Exécutez cette commande sur une machine que vous êtes autorisé à auditer. L'analyse est en lecture seule.

shell
tmaegis scan --target ros