ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.2
Ensure sudo commands use pty
MoyenneNiveau 1Automatiséeros
Description
sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Méthode de vérification
Méthode d'audit: Commande shell
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'- Sortie attendue
compliant
Méthode de correction
Méthode de correction: Recommandation ou correctif d'infrastructure
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty
Propriétés
- Systèmes d'exploitation
- Tous
- Étiquettes
- rosros1melodicsystem
- Référence
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty
Vérifier cet hôte
Exécutez cette commande sur une machine que vous êtes autorisé à auditer. L'analyse est en lecture seule.
shell
tmaegis scan --target ros