Ensure sudo commands use pty

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설명

sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

점검 방법

감사 방식: 셸 명령

shell

grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'

예상 출력: compliant

조치 방법

조치 방식: 가이드 또는 인프라 패치

edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty

속성

운영 체제: 모두
태그: rosros1melodicsystem
참고 자료: CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty

이 호스트 점검하기

감사 권한이 있는 시스템에서 실행하세요. 스캔은 읽기 전용입니다.

shell

tmaegis scan --target ros