TMAegisBeta
ros için daha fazla kural

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.3.2

Ensure sudo commands use pty

OrtaDüzey 1Otomatikros

Açıklama

sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Nasıl denetlenir

Denetim yöntemi: Kabuk komutu

shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'
Beklenen çıktı
compliant

Nasıl düzeltilir

Düzeltme yöntemi: Kılavuz veya altyapı yaması

edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty

Özellikler

İşletim sistemleri
Herhangi biri
Etiketler
rosros1melodicsystem
Referans
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty

Bu ana makineyi denetle

Bunu denetleme izniniz olan bir makinede çalıştırın. Tarama salt okunurdur.

shell
tmaegis scan --target ros