ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.2
Ensure sudo commands use pty
OrtaDüzey 1Otomatikros
Açıklama
sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Nasıl denetlenir
Denetim yöntemi: Kabuk komutu
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'- Beklenen çıktı
compliant
Nasıl düzeltilir
Düzeltme yöntemi: Kılavuz veya altyapı yaması
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty
Özellikler
- İşletim sistemleri
- Herhangi biri
- Etiketler
- rosros1melodicsystem
- Referans
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty
Bu ana makineyi denetle
Bunu denetleme izniniz olan bir makinede çalıştırın. Tarama salt okunurdur.
shell
tmaegis scan --target ros