ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.2
Ensure sudo commands use pty
СреднийУровень 1Автоматическаяros
Описание
sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Как проверяется
Метод проверки: Команда оболочки
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'- Ожидаемый вывод
compliant
Как исправляется
Метод исправления: Рекомендация или патч инфраструктуры
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty
Свойства
- Операционные системы
- Любая
- Теги
- rosros1melodicsystem
- Источник
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty
Проверить этот хост
Выполните команду на компьютере, аудит которого вам разрешён. Сканирование работает только на чтение.
shell
tmaegis scan --target ros