TMAegisБета
Другие правила для ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.3.2

Ensure sudo commands use pty

СреднийУровень 1Автоматическаяros

Описание

sudo can be configured to run only from a psuedo-pty The audit requires "Defaults use_pty" in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Как проверяется

Метод проверки: Команда оболочки

shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?use_pty(,\s*\S+\s*)*(\s+#.*)?$' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults use_pty is not set'
Ожидаемый вывод
compliant

Как исправляется

Метод исправления: Рекомендация или патч инфраструктуры

edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults use_pty

Свойства

Операционные системы
Любая
Теги
rosros1melodicsystem
Источник
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.2 Ensure sudo commands use pty

Проверить этот хост

Выполните команду на компьютере, аудит которого вам разрешён. Сканирование работает только на чтение.

shell
tmaegis scan --target ros