ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.3
Ensure sudo log file exists
Trung bìnhCấp 1Tự độngros
Mô tả
sudo can use a custom log file The audit requires a "Defaults logfile=<path>" entry in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Cách kiểm tra
Phương pháp kiểm tra: Lệnh shell
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?logfile=\S+' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults logfile= is not set'- Đầu ra mong đợi
compliant
Cách khắc phục
Phương pháp khắc phục: Hướng dẫn hoặc bản vá hạ tầng
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults logfile="<PATH TO CUSTOM LOG FILE>" Example Defaults logfile="/var/log/sudo.log"
Thuộc tính
- Hệ điều hành
- Bất kỳ
- Thẻ
- rosros1melodicsystem
- Tham chiếu
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.3 Ensure sudo log file exists
Kiểm tra máy này
Chạy lệnh này trên máy bạn được phép kiểm tra. Lần quét chỉ ở chế độ đọc.
shell
tmaegis scan --target ros