TMAegisBeta
Aturan lainnya untuk ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.3.3

Ensure sudo log file exists

SedangLevel 1Otomatisros

Deskripsi

sudo can use a custom log file The audit requires a "Defaults logfile=<path>" entry in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Cara pemeriksaan

Metode audit: Perintah shell

shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?logfile=\S+' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults logfile= is not set'
Output yang diharapkan
compliant

Cara perbaikan

Metode perbaikan: Panduan atau patch infrastruktur

edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults logfile="<PATH TO CUSTOM LOG FILE>" Example Defaults logfile="/var/log/sudo.log"

Properti

Sistem operasi
Apa saja
Tag
rosros1melodicsystem
Referensi
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.3 Ensure sudo log file exists

Periksa host ini

Jalankan ini pada mesin yang diizinkan untuk Anda audit. Pemindaian bersifat hanya baca.

shell
tmaegis scan --target ros