ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.3
Ensure sudo log file exists
中レベル 1自動ros
説明
sudo can use a custom log file The audit requires a "Defaults logfile=<path>" entry in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
チェック方法
監査方法: シェルコマンド
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?logfile=\S+' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults logfile= is not set'- 期待される出力
compliant
修正方法
修正方法: ガイダンスまたは IaC パッチ
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults logfile="<PATH TO CUSTOM LOG FILE>" Example Defaults logfile="/var/log/sudo.log"
プロパティ
- オペレーティングシステム
- すべて
- タグ
- rosros1melodicsystem
- 参照
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.3 Ensure sudo log file exists
このホストをチェック
監査が許可されているマシンで実行してください。スキャンは読み取り専用です。
shell
tmaegis scan --target ros