ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.3
Ensure sudo log file exists
MediaNivel 1Automatizadaros
Descripción
sudo can use a custom log file The audit requires a "Defaults logfile=<path>" entry in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Cómo se verifica
Método de auditoría: Comando de shell
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?logfile=\S+' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults logfile= is not set'- Salida esperada
compliant
Cómo se corrige
Método de corrección: Guía o parche de infraestructura
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults logfile="<PATH TO CUSTOM LOG FILE>" Example Defaults logfile="/var/log/sudo.log"
Propiedades
- Sistemas operativos
- Cualquiera
- Etiquetas
- rosros1melodicsystem
- Referencia
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.3 Ensure sudo log file exists
Verificar este host
Ejecute esto en un equipo que tenga permiso para auditar. El escaneo es de solo lectura.
shell
tmaegis scan --target ros