ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.3
Ensure sudo log file exists
보통레벨 1자동ros
설명
sudo can use a custom log file The audit requires a "Defaults logfile=<path>" entry in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
점검 방법
감사 방식: 셸 명령
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?logfile=\S+' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults logfile= is not set'- 예상 출력
compliant
조치 방법
조치 방식: 가이드 또는 인프라 패치
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults logfile="<PATH TO CUSTOM LOG FILE>" Example Defaults logfile="/var/log/sudo.log"
속성
- 운영 체제
- 모두
- 태그
- rosros1melodicsystem
- 참고 자료
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.3 Ensure sudo log file exists
이 호스트 점검하기
감사 권한이 있는 시스템에서 실행하세요. 스캔은 읽기 전용입니다.
shell
tmaegis scan --target ros