ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.3
Ensure sudo log file exists
MoyenneNiveau 1Automatiséeros
Description
sudo can use a custom log file The audit requires a "Defaults logfile=<path>" entry in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Méthode de vérification
Méthode d'audit: Commande shell
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?logfile=\S+' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults logfile= is not set'- Sortie attendue
compliant
Méthode de correction
Méthode de correction: Recommandation ou correctif d'infrastructure
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults logfile="<PATH TO CUSTOM LOG FILE>" Example Defaults logfile="/var/log/sudo.log"
Propriétés
- Systèmes d'exploitation
- Tous
- Étiquettes
- rosros1melodicsystem
- Référence
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.3 Ensure sudo log file exists
Vérifier cet hôte
Exécutez cette commande sur une machine que vous êtes autorisé à auditer. L'analyse est en lecture seule.
shell
tmaegis scan --target ros