ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.3.3
Ensure sudo log file exists
СреднийУровень 1Автоматическаяros
Описание
sudo can use a custom log file The audit requires a "Defaults logfile=<path>" entry in /etc/sudoers or /etc/sudoers.d/*. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Как проверяется
Метод проверки: Команда оболочки
shell
grep -Pqs -- '^\s*Defaults\s+([^#]+,\s*)?logfile=\S+' /etc/sudoers /etc/sudoers.d/* && echo compliant || echo 'Defaults logfile= is not set'- Ожидаемый вывод
compliant
Как исправляется
Метод исправления: Рекомендация или патч инфраструктуры
edit the file /etc/sudoers or a file in /etc/sudoers.d/ and add the following line: Defaults logfile="<PATH TO CUSTOM LOG FILE>" Example Defaults logfile="/var/log/sudo.log"
Свойства
- Операционные системы
- Любая
- Теги
- rosros1melodicsystem
- Источник
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.3.3 Ensure sudo log file exists
Проверить этот хост
Выполните команду на компьютере, аудит которого вам разрешён. Сканирование работает только на чтение.
shell
tmaegis scan --target ros