TMAegis
Више правила за ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.4.2

Ensure filesystem integrity is regularly checked

СредњаНиво 1Аутоматскаros

Опис

Periodic checking of the filesystem integrity is needed to detect changes to the filesystem. The audit requires an enabled and active aidecheck.timer or a cron job (root crontab, /etc/crontab, /etc/cron.*) that runs aide. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Како се проверава

Метод провере: Команда љуске

shell
e=$(systemctl is-enabled aidecheck.timer 2>/dev/null)
[ "$e" = enabled ] && systemctl is-active --quiet aidecheck.timer && { echo compliant; exit 0; }
c=$( (crontab -u root -l 2>/dev/null; cat /etc/crontab /etc/cron.d/* 2>/dev/null; ls /etc/cron.daily /etc/cron.weekly 2>/dev/null) | grep -E '(^|[^#].*)\baide' )
[ -n "$c" ] && echo compliant || echo 'no aidecheck.timer or aide cron job'
Очекивани излаз
compliant

Како се исправља

Метод исправке: Смерница или закрпа инфраструктуре

Run the following commands: # cp ./config/aidecheck.service /etc/systemd/system/aidecheck.service # cp ./config/aidecheck.timer /etc/systemd/system/aidecheck.timer # chmod 0644 /etc/systemd/system/aidecheck.* # systemctl reenable aidecheck.timer # systemctl restart aidecheck.timer # systemctl daemon-reload OR Run the following command: # crontab -u root -e Add the following line to the crontab: 0 5 * * * /usr/bin/aide.wrapper --config /etc/aide/aide.conf --check

Својства

Оперативни системи
Било који
Ознаке
rosros1melodicsystem
Референца
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.4.2 Ensure filesystem integrity is regularly checked

Проверите овај рачунар

Покрените ово на рачунару за који имате дозволу за проверу. Скенирање ради у режиму само за читање.

shell
tmaegis scan --target ros