TMAegisBêta
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ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.4.2

Ensure filesystem integrity is regularly checked

MoyenneNiveau 1Automatiséeros

Description

Periodic checking of the filesystem integrity is needed to detect changes to the filesystem. The audit requires an enabled and active aidecheck.timer or a cron job (root crontab, /etc/crontab, /etc/cron.*) that runs aide. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Méthode de vérification

Méthode d'audit: Commande shell

shell
e=$(systemctl is-enabled aidecheck.timer 2>/dev/null)
[ "$e" = enabled ] && systemctl is-active --quiet aidecheck.timer && { echo compliant; exit 0; }
c=$( (crontab -u root -l 2>/dev/null; cat /etc/crontab /etc/cron.d/* 2>/dev/null; ls /etc/cron.daily /etc/cron.weekly 2>/dev/null) | grep -E '(^|[^#].*)\baide' )
[ -n "$c" ] && echo compliant || echo 'no aidecheck.timer or aide cron job'
Sortie attendue
compliant

Méthode de correction

Méthode de correction: Recommandation ou correctif d'infrastructure

Run the following commands: # cp ./config/aidecheck.service /etc/systemd/system/aidecheck.service # cp ./config/aidecheck.timer /etc/systemd/system/aidecheck.timer # chmod 0644 /etc/systemd/system/aidecheck.* # systemctl reenable aidecheck.timer # systemctl restart aidecheck.timer # systemctl daemon-reload OR Run the following command: # crontab -u root -e Add the following line to the crontab: 0 5 * * * /usr/bin/aide.wrapper --config /etc/aide/aide.conf --check

Propriétés

Systèmes d'exploitation
Tous
Étiquettes
rosros1melodicsystem
Référence
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.4.2 Ensure filesystem integrity is regularly checked

Vérifier cet hôte

Exécutez cette commande sur une machine que vous êtes autorisé à auditer. L'analyse est en lecture seule.

shell
tmaegis scan --target ros