TMAegisベータ
ros のその他のルール

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.4.2

Ensure filesystem integrity is regularly checked

中レベル 1自動ros

説明

Periodic checking of the filesystem integrity is needed to detect changes to the filesystem. The audit requires an enabled and active aidecheck.timer or a cron job (root crontab, /etc/crontab, /etc/cron.*) that runs aide. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

チェック方法

監査方法: シェルコマンド

shell
e=$(systemctl is-enabled aidecheck.timer 2>/dev/null)
[ "$e" = enabled ] && systemctl is-active --quiet aidecheck.timer && { echo compliant; exit 0; }
c=$( (crontab -u root -l 2>/dev/null; cat /etc/crontab /etc/cron.d/* 2>/dev/null; ls /etc/cron.daily /etc/cron.weekly 2>/dev/null) | grep -E '(^|[^#].*)\baide' )
[ -n "$c" ] && echo compliant || echo 'no aidecheck.timer or aide cron job'
期待される出力
compliant

修正方法

修正方法: ガイダンスまたは IaC パッチ

Run the following commands: # cp ./config/aidecheck.service /etc/systemd/system/aidecheck.service # cp ./config/aidecheck.timer /etc/systemd/system/aidecheck.timer # chmod 0644 /etc/systemd/system/aidecheck.* # systemctl reenable aidecheck.timer # systemctl restart aidecheck.timer # systemctl daemon-reload OR Run the following command: # crontab -u root -e Add the following line to the crontab: 0 5 * * * /usr/bin/aide.wrapper --config /etc/aide/aide.conf --check

プロパティ

オペレーティングシステム
すべて
タグ
rosros1melodicsystem
参照
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.4.2 Ensure filesystem integrity is regularly checked

このホストをチェック

監査が許可されているマシンで実行してください。スキャンは読み取り専用です。

shell
tmaegis scan --target ros