TMAegisBeta
Weitere Regeln für ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.4.2

Ensure filesystem integrity is regularly checked

MittelStufe 1Automatisiertros

Beschreibung

Periodic checking of the filesystem integrity is needed to detect changes to the filesystem. The audit requires an enabled and active aidecheck.timer or a cron job (root crontab, /etc/crontab, /etc/cron.*) that runs aide. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

So wird geprüft

Prüfmethode: Shell-Befehl

shell
e=$(systemctl is-enabled aidecheck.timer 2>/dev/null)
[ "$e" = enabled ] && systemctl is-active --quiet aidecheck.timer && { echo compliant; exit 0; }
c=$( (crontab -u root -l 2>/dev/null; cat /etc/crontab /etc/cron.d/* 2>/dev/null; ls /etc/cron.daily /etc/cron.weekly 2>/dev/null) | grep -E '(^|[^#].*)\baide' )
[ -n "$c" ] && echo compliant || echo 'no aidecheck.timer or aide cron job'
Erwartete Ausgabe
compliant

So wird behoben

Behebungsmethode: Anleitung oder Infrastruktur-Patch

Run the following commands: # cp ./config/aidecheck.service /etc/systemd/system/aidecheck.service # cp ./config/aidecheck.timer /etc/systemd/system/aidecheck.timer # chmod 0644 /etc/systemd/system/aidecheck.* # systemctl reenable aidecheck.timer # systemctl restart aidecheck.timer # systemctl daemon-reload OR Run the following command: # crontab -u root -e Add the following line to the crontab: 0 5 * * * /usr/bin/aide.wrapper --config /etc/aide/aide.conf --check

Eigenschaften

Betriebssysteme
Beliebig
Tags
rosros1melodicsystem
Referenz
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.4.2 Ensure filesystem integrity is regularly checked

Diesen Host prüfen

Führen Sie dies auf einem Rechner aus, den Sie prüfen dürfen. Der Scan ist schreibgeschützt.

shell
tmaegis scan --target ros