ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.7.1.2
Ensure AppArmor is enabled in the bootloader configuration
Mô tả
Configure AppArmor to be enabled at boot time and verify that it has not been overwritten by the bootloader boot parameters. The audit requires apparmor=1 and security=apparmor on every linux line of /boot/grub/grub.cfg. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Cách kiểm tra
Phương pháp kiểm tra: Lệnh shell
f=/boot/grub/grub.cfg; [ -r "$f" ] || f=/boot/grub2/grub.cfg; [ -r "$f" ] || exit 1
l=$(grep -E '^\s*linux' "$f" | grep -v '/boot/memtest86+')
[ -n "$l" ] || { echo 'no linux lines in grub.cfg'; exit 1; }
bad=$(printf '%s\n' "$l" | grep -Ev '(\s)apparmor=1(\s|$)')
[ -z "$bad" ] && { printf '%s\n' "$l" | grep -Ev '(\s)security=apparmor(\s|$)' | grep -q . && echo 'kernel lines without security=apparmor' || echo compliant; } || echo 'kernel lines without apparmor=1'- Đầu ra mong đợi
compliant
Cách khắc phục
Phương pháp khắc phục: Hướng dẫn hoặc bản vá hạ tầng
edit /etc/default/grub and add the appermor=1 and security=apparmor parameters to the GRUB_CMDLINE_LINUX= line GRUB_CMDLINE_LINUX="apparmor=1 security=apparmor" Run the following command to update the grub2 configuration: # update-grub
Thuộc tính
- Hệ điều hành
- Bất kỳ
- Thẻ
- rosros1melodicsystem
- Tham chiếu
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.2 Ensure AppArmor is enabled in the bootloader configuration
Kiểm tra máy này
Chạy lệnh này trên máy bạn được phép kiểm tra. Lần quét chỉ ở chế độ đọc.
tmaegis scan --target ros