TMAegis
Thêm quy tắc cho ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.7.1.2

Ensure AppArmor is enabled in the bootloader configuration

Trung bìnhCấp 1Tự độngros

Mô tả

Configure AppArmor to be enabled at boot time and verify that it has not been overwritten by the bootloader boot parameters. The audit requires apparmor=1 and security=apparmor on every linux line of /boot/grub/grub.cfg. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Cách kiểm tra

Phương pháp kiểm tra: Lệnh shell

shell
f=/boot/grub/grub.cfg; [ -r "$f" ] || f=/boot/grub2/grub.cfg; [ -r "$f" ] || exit 1
l=$(grep -E '^\s*linux' "$f" | grep -v '/boot/memtest86+')
[ -n "$l" ] || { echo 'no linux lines in grub.cfg'; exit 1; }
bad=$(printf '%s\n' "$l" | grep -Ev '(\s)apparmor=1(\s|$)')
[ -z "$bad" ] && { printf '%s\n' "$l" | grep -Ev '(\s)security=apparmor(\s|$)' | grep -q . && echo 'kernel lines without security=apparmor' || echo compliant; } || echo 'kernel lines without apparmor=1'
Đầu ra mong đợi
compliant

Cách khắc phục

Phương pháp khắc phục: Hướng dẫn hoặc bản vá hạ tầng

edit /etc/default/grub and add the appermor=1 and security=apparmor parameters to the GRUB_CMDLINE_LINUX= line GRUB_CMDLINE_LINUX="apparmor=1 security=apparmor" Run the following command to update the grub2 configuration: # update-grub

Thuộc tính

Hệ điều hành
Bất kỳ
Thẻ
rosros1melodicsystem
Tham chiếu
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.2 Ensure AppArmor is enabled in the bootloader configuration

Kiểm tra máy này

Chạy lệnh này trên máy bạn được phép kiểm tra. Lần quét chỉ ở chế độ đọc.

shell
tmaegis scan --target ros