ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.7.1.2
Ensure AppArmor is enabled in the bootloader configuration
Beschreibung
Configure AppArmor to be enabled at boot time and verify that it has not been overwritten by the bootloader boot parameters. The audit requires apparmor=1 and security=apparmor on every linux line of /boot/grub/grub.cfg. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
So wird geprüft
Prüfmethode: Shell-Befehl
f=/boot/grub/grub.cfg; [ -r "$f" ] || f=/boot/grub2/grub.cfg; [ -r "$f" ] || exit 1
l=$(grep -E '^\s*linux' "$f" | grep -v '/boot/memtest86+')
[ -n "$l" ] || { echo 'no linux lines in grub.cfg'; exit 1; }
bad=$(printf '%s\n' "$l" | grep -Ev '(\s)apparmor=1(\s|$)')
[ -z "$bad" ] && { printf '%s\n' "$l" | grep -Ev '(\s)security=apparmor(\s|$)' | grep -q . && echo 'kernel lines without security=apparmor' || echo compliant; } || echo 'kernel lines without apparmor=1'- Erwartete Ausgabe
compliant
So wird behoben
Behebungsmethode: Anleitung oder Infrastruktur-Patch
edit /etc/default/grub and add the appermor=1 and security=apparmor parameters to the GRUB_CMDLINE_LINUX= line GRUB_CMDLINE_LINUX="apparmor=1 security=apparmor" Run the following command to update the grub2 configuration: # update-grub
Eigenschaften
- Betriebssysteme
- Beliebig
- Tags
- rosros1melodicsystem
- Referenz
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.2 Ensure AppArmor is enabled in the bootloader configuration
Diesen Host prüfen
Führen Sie dies auf einem Rechner aus, den Sie prüfen dürfen. Der Scan ist schreibgeschützt.
tmaegis scan --target ros