TMAegisBeta
Weitere Regeln für ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.7.1.2

Ensure AppArmor is enabled in the bootloader configuration

MittelStufe 1Automatisiertros

Beschreibung

Configure AppArmor to be enabled at boot time and verify that it has not been overwritten by the bootloader boot parameters. The audit requires apparmor=1 and security=apparmor on every linux line of /boot/grub/grub.cfg. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

So wird geprüft

Prüfmethode: Shell-Befehl

shell
f=/boot/grub/grub.cfg; [ -r "$f" ] || f=/boot/grub2/grub.cfg; [ -r "$f" ] || exit 1
l=$(grep -E '^\s*linux' "$f" | grep -v '/boot/memtest86+')
[ -n "$l" ] || { echo 'no linux lines in grub.cfg'; exit 1; }
bad=$(printf '%s\n' "$l" | grep -Ev '(\s)apparmor=1(\s|$)')
[ -z "$bad" ] && { printf '%s\n' "$l" | grep -Ev '(\s)security=apparmor(\s|$)' | grep -q . && echo 'kernel lines without security=apparmor' || echo compliant; } || echo 'kernel lines without apparmor=1'
Erwartete Ausgabe
compliant

So wird behoben

Behebungsmethode: Anleitung oder Infrastruktur-Patch

edit /etc/default/grub and add the appermor=1 and security=apparmor parameters to the GRUB_CMDLINE_LINUX= line GRUB_CMDLINE_LINUX="apparmor=1 security=apparmor" Run the following command to update the grub2 configuration: # update-grub

Eigenschaften

Betriebssysteme
Beliebig
Tags
rosros1melodicsystem
Referenz
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.2 Ensure AppArmor is enabled in the bootloader configuration

Diesen Host prüfen

Führen Sie dies auf einem Rechner aus, den Sie prüfen dürfen. Der Scan ist schreibgeschützt.

shell
tmaegis scan --target ros