Ensure AppArmor is enabled in the bootloader configuration

中レベル 1自動ros

説明

Configure AppArmor to be enabled at boot time and verify that it has not been overwritten by the bootloader boot parameters. The audit requires apparmor=1 and security=apparmor on every linux line of /boot/grub/grub.cfg. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

チェック方法

監査方法: シェルコマンド

shell

f=/boot/grub/grub.cfg; [ -r "$f" ] || f=/boot/grub2/grub.cfg; [ -r "$f" ] || exit 1
l=$(grep -E '^\s*linux' "$f" | grep -v '/boot/memtest86+')
[ -n "$l" ] || { echo 'no linux lines in grub.cfg'; exit 1; }
bad=$(printf '%s\n' "$l" | grep -Ev '(\s)apparmor=1(\s|$)')
[ -z "$bad" ] && { printf '%s\n' "$l" | grep -Ev '(\s)security=apparmor(\s|$)' | grep -q . && echo 'kernel lines without security=apparmor' || echo compliant; } || echo 'kernel lines without apparmor=1'

期待される出力: compliant

修正方法

修正方法: ガイダンスまたは IaC パッチ

edit /etc/default/grub and add the appermor=1 and security=apparmor parameters to the GRUB_CMDLINE_LINUX= line GRUB_CMDLINE_LINUX="apparmor=1 security=apparmor" Run the following command to update the grub2 configuration: # update-grub

プロパティ

オペレーティングシステム: すべて
タグ: rosros1melodicsystem
参照: CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.2 Ensure AppArmor is enabled in the bootloader configuration

このホストをチェック

監査が許可されているマシンで実行してください。スキャンは読み取り専用です。

shell

tmaegis scan --target ros