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TMA-ROS1-1.7.1.2

Ensure AppArmor is enabled in the bootloader configuration

보통레벨 1자동ros

설명

Configure AppArmor to be enabled at boot time and verify that it has not been overwritten by the bootloader boot parameters. The audit requires apparmor=1 and security=apparmor on every linux line of /boot/grub/grub.cfg. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

점검 방법

감사 방식: 셸 명령

shell
f=/boot/grub/grub.cfg; [ -r "$f" ] || f=/boot/grub2/grub.cfg; [ -r "$f" ] || exit 1
l=$(grep -E '^\s*linux' "$f" | grep -v '/boot/memtest86+')
[ -n "$l" ] || { echo 'no linux lines in grub.cfg'; exit 1; }
bad=$(printf '%s\n' "$l" | grep -Ev '(\s)apparmor=1(\s|$)')
[ -z "$bad" ] && { printf '%s\n' "$l" | grep -Ev '(\s)security=apparmor(\s|$)' | grep -q . && echo 'kernel lines without security=apparmor' || echo compliant; } || echo 'kernel lines without apparmor=1'
예상 출력
compliant

조치 방법

조치 방식: 가이드 또는 인프라 패치

edit /etc/default/grub and add the appermor=1 and security=apparmor parameters to the GRUB_CMDLINE_LINUX= line GRUB_CMDLINE_LINUX="apparmor=1 security=apparmor" Run the following command to update the grub2 configuration: # update-grub

속성

운영 체제
모두
태그
rosros1melodicsystem
참고 자료
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.7.1.2 Ensure AppArmor is enabled in the bootloader configuration

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감사 권한이 있는 시스템에서 실행하세요. 스캔은 읽기 전용입니다.

shell
tmaegis scan --target ros