TMAegisБета
Другие правила для ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.6.3

Ensure prelink is disabled

СреднийУровень 1Автоматическаяros

Описание

prelink is a program that modifies ELF shared libraries and ELF dynamically linked binaries in such a way that the time needed for the dynamic linker to perform relocations at startup significantly decreases. The audit requires the prelink package not to be installed. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Как проверяется

Метод проверки: Команда оболочки

shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in prelink; do
  s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null)
  case "$s" in *' installed') echo "$p is installed"; bad=1 ;; esac
done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant
Ожидаемый вывод
compliant

Как исправляется

Метод исправления: Рекомендация или патч инфраструктуры

Run the following command to restore binaries to normal: # prelink -ua Uninstall prelink using the appropriate package manager or manual installation: # apt purge prelink

Свойства

Операционные системы
Любая
Теги
rosros1melodicsystem
Источник
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.6.3 Ensure prelink is disabled

Проверить этот хост

Выполните команду на компьютере, аудит которого вам разрешён. Сканирование работает только на чтение.

shell
tmaegis scan --target ros