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ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.6.3

Ensure prelink is disabled

보통레벨 1자동ros

설명

prelink is a program that modifies ELF shared libraries and ELF dynamically linked binaries in such a way that the time needed for the dynamic linker to perform relocations at startup significantly decreases. The audit requires the prelink package not to be installed. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

점검 방법

감사 방식: 셸 명령

shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in prelink; do
  s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null)
  case "$s" in *' installed') echo "$p is installed"; bad=1 ;; esac
done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant
예상 출력
compliant

조치 방법

조치 방식: 가이드 또는 인프라 패치

Run the following command to restore binaries to normal: # prelink -ua Uninstall prelink using the appropriate package manager or manual installation: # apt purge prelink

속성

운영 체제
모두
태그
rosros1melodicsystem
참고 자료
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.6.3 Ensure prelink is disabled

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감사 권한이 있는 시스템에서 실행하세요. 스캔은 읽기 전용입니다.

shell
tmaegis scan --target ros