TMAegisベータ
ros のその他のルール

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.6.3

Ensure prelink is disabled

中レベル 1自動ros

説明

prelink is a program that modifies ELF shared libraries and ELF dynamically linked binaries in such a way that the time needed for the dynamic linker to perform relocations at startup significantly decreases. The audit requires the prelink package not to be installed. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

チェック方法

監査方法: シェルコマンド

shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in prelink; do
  s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null)
  case "$s" in *' installed') echo "$p is installed"; bad=1 ;; esac
done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant
期待される出力
compliant

修正方法

修正方法: ガイダンスまたは IaC パッチ

Run the following command to restore binaries to normal: # prelink -ua Uninstall prelink using the appropriate package manager or manual installation: # apt purge prelink

プロパティ

オペレーティングシステム
すべて
タグ
rosros1melodicsystem
参照
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.6.3 Ensure prelink is disabled

このホストをチェック

監査が許可されているマシンで実行してください。スキャンは読み取り専用です。

shell
tmaegis scan --target ros