ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.5.3
Ensure authentication required for single user mode
MoyenneNiveau 1Automatiséeros
Description
Single user mode is used for recovery when the system detects an issue during boot or by manual selection from the bootloader. The audit requires the root account to have a password set in /etc/shadow, so single-user mode asks for it. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Méthode de vérification
Méthode d'audit: Commande shell
shell
[ -r /etc/shadow ] || exit 1
grep -Eq '^root:[*!]:' /etc/shadow && echo 'root has no password (single-user mode unprotected)' || echo compliant- Sortie attendue
compliant
Méthode de correction
Méthode de correction: Recommandation ou correctif d'infrastructure
Run the following command and follow the prompts to set a password for the root user: # passwd root
Propriétés
- Systèmes d'exploitation
- Tous
- Étiquettes
- rosros1melodicsystem
- Référence
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.5.3 Ensure authentication required for single user mode
Vérifier cet hôte
Exécutez cette commande sur une machine que vous êtes autorisé à auditer. L'analyse est en lecture seule.
shell
tmaegis scan --target ros