ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.4.1
Ensure AIDE is installed
Mô tả
AIDE takes a snapshot of filesystem state including modification times, permissions, and file hashes which can then be used to compare against the current state of the filesystem to detect modifications to the system. The audit requires the aide package (dpkg-query). Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Cách kiểm tra
Phương pháp kiểm tra: Lệnh shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in aide; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant- Đầu ra mong đợi
compliant
Cách khắc phục
Phương pháp khắc phục: Hướng dẫn hoặc bản vá hạ tầng
Install AIDE using the appropriate package manager or manual installation: # apt install aide aide-common Configure AIDE as appropriate for your environment. Consult the AIDE documentation for options. Initialize AIDE: # aideinit
Thuộc tính
- Hệ điều hành
- Bất kỳ
- Thẻ
- rosros1melodicsystem
- Tham chiếu
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.4.1 Ensure AIDE is installed
Kiểm tra máy này
Chạy lệnh này trên máy bạn được phép kiểm tra. Lần quét chỉ ở chế độ đọc.
tmaegis scan --target ros