TMAegisベータ
ros のその他のルール

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.4.1

Ensure AIDE is installed

中レベル 1自動ros

説明

AIDE takes a snapshot of filesystem state including modification times, permissions, and file hashes which can then be used to compare against the current state of the filesystem to detect modifications to the system. The audit requires the aide package (dpkg-query). Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

チェック方法

監査方法: シェルコマンド

shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in aide; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant
期待される出力
compliant

修正方法

修正方法: ガイダンスまたは IaC パッチ

Install AIDE using the appropriate package manager or manual installation: # apt install aide aide-common Configure AIDE as appropriate for your environment. Consult the AIDE documentation for options. Initialize AIDE: # aideinit

プロパティ

オペレーティングシステム
すべて
タグ
rosros1melodicsystem
参照
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.4.1 Ensure AIDE is installed

このホストをチェック

監査が許可されているマシンで実行してください。スキャンは読み取り専用です。

shell
tmaegis scan --target ros