ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.4.1
Ensure AIDE is installed
中レベル 1自動ros
説明
AIDE takes a snapshot of filesystem state including modification times, permissions, and file hashes which can then be used to compare against the current state of the filesystem to detect modifications to the system. The audit requires the aide package (dpkg-query). Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
チェック方法
監査方法: シェルコマンド
shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in aide; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant- 期待される出力
compliant
修正方法
修正方法: ガイダンスまたは IaC パッチ
Install AIDE using the appropriate package manager or manual installation: # apt install aide aide-common Configure AIDE as appropriate for your environment. Consult the AIDE documentation for options. Initialize AIDE: # aideinit
プロパティ
- オペレーティングシステム
- すべて
- タグ
- rosros1melodicsystem
- 参照
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.4.1 Ensure AIDE is installed
このホストをチェック
監査が許可されているマシンで実行してください。スキャンは読み取り専用です。
shell
tmaegis scan --target ros