ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.4.1
Ensure AIDE is installed
Description
AIDE takes a snapshot of filesystem state including modification times, permissions, and file hashes which can then be used to compare against the current state of the filesystem to detect modifications to the system. The audit requires the aide package (dpkg-query). Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Méthode de vérification
Méthode d'audit: Commande shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in aide; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant- Sortie attendue
compliant
Méthode de correction
Méthode de correction: Recommandation ou correctif d'infrastructure
Install AIDE using the appropriate package manager or manual installation: # apt install aide aide-common Configure AIDE as appropriate for your environment. Consult the AIDE documentation for options. Initialize AIDE: # aideinit
Propriétés
- Systèmes d'exploitation
- Tous
- Étiquettes
- rosros1melodicsystem
- Référence
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.4.1 Ensure AIDE is installed
Vérifier cet hôte
Exécutez cette commande sur une machine que vous êtes autorisé à auditer. L'analyse est en lecture seule.
tmaegis scan --target ros