TMAegisBêta
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ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.4.1

Ensure AIDE is installed

MoyenneNiveau 1Automatiséeros

Description

AIDE takes a snapshot of filesystem state including modification times, permissions, and file hashes which can then be used to compare against the current state of the filesystem to detect modifications to the system. The audit requires the aide package (dpkg-query). Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Méthode de vérification

Méthode d'audit: Commande shell

shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in aide; do s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null); case "$s" in *' installed') ;; *) echo "$p is not installed"; bad=1 ;; esac; done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant
Sortie attendue
compliant

Méthode de correction

Méthode de correction: Recommandation ou correctif d'infrastructure

Install AIDE using the appropriate package manager or manual installation: # apt install aide aide-common Configure AIDE as appropriate for your environment. Consult the AIDE documentation for options. Initialize AIDE: # aideinit

Propriétés

Systèmes d'exploitation
Tous
Étiquettes
rosros1melodicsystem
Référence
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.4.1 Ensure AIDE is installed

Vérifier cet hôte

Exécutez cette commande sur une machine que vous êtes autorisé à auditer. L'analyse est en lecture seule.

shell
tmaegis scan --target ros