ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-2.3.3
Ensure talk client is not installed
中レベル 1自動ros
説明
The talk software makes it possible for users to send and receive messages across systems through a terminal session. The talk client, which allows initialization of talk sessions, is installed by default. The audit requires the talk package not to be installed. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
チェック方法
監査方法: シェルコマンド
shell
command -v dpkg-query >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for p in talk; do
s=$(dpkg-query -W -f='${Status}' "$p" 2>/dev/null)
case "$s" in *' installed') echo "$p is installed"; bad=1 ;; esac
done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant- 期待される出力
compliant
修正方法
修正方法: ガイダンスまたは IaC パッチ
Uninstall talk: apt remove talk
プロパティ
- オペレーティングシステム
- すべて
- タグ
- rosros1melodicservices
- 参照
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 2.3.3 Ensure talk client is not installed
このホストをチェック
監査が許可されているマシンで実行してください。スキャンは読み取り専用です。
shell
tmaegis scan --target ros