TMAegis
Thêm quy tắc cho ros

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-2.2.3

Ensure Avahi Server is not enabled

Trung bìnhCấp 1Tự độngros

Mô tả

Avahi is a free zeroconf implementation, including a system for multicast DNS/DNS-SD service discovery. Avahi allows programs to publish and discover services and hosts running on a local network with no specific configuration. The audit requires the Avahi unit(s) avahi-daemon not to be enabled or active (systemctl). Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Cách kiểm tra

Phương pháp kiểm tra: Lệnh shell

shell
command -v systemctl >/dev/null 2>&1 || exit 1
bad=0
for u in avahi-daemon; do
  s=$(systemctl is-enabled "$u" 2>/dev/null)
  case "$s" in enabled|enabled-runtime|alias|indirect) echo "$u is $s"; bad=1 ;; esac
  systemctl is-active --quiet "$u" 2>/dev/null && { echo "$u is active"; bad=1; }
done
[ "$bad" -eq 0 ] && echo compliant
Đầu ra mong đợi
compliant

Cách khắc phục

Phương pháp khắc phục: Hướng dẫn hoặc bản vá hạ tầng

Run the following command to disable avahi-daemon: # systemctl --now disable avahi-daemon

Thuộc tính

Hệ điều hành
Bất kỳ
Thẻ
rosros1melodicservices
Tham chiếu
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 2.2.3 Ensure Avahi Server is not enabled

Kiểm tra máy này

Chạy lệnh này trên máy bạn được phép kiểm tra. Lần quét chỉ ở chế độ đọc.

shell
tmaegis scan --target ros