ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.9
Ensure updates, patches, and additional security software are installed
Trung bìnhCấp 1Xem xét thủ côngros
Mô tả
Periodically patches are released for included software either due to security flaws or to include additional functionality. Manual review against site policy. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
Cách kiểm tra
Phương pháp kiểm tra: Xem xét thủ công
Khuyến nghị này không thể kiểm tra tự động. Lần quét sẽ liệt kê mục này kèm hướng dẫn khi bạn truyền cờ --include-manual.
Verify there are no updates or patches to install: # apt -s upgrade
Cách khắc phục
Phương pháp khắc phục: Hướng dẫn hoặc bản vá hạ tầng
Use your package manager to update all packages on the system according to site policy. Run the following command to update all packages following local site policy guidance on applying updates and patches: # apt upgrade OR # apt dist-upgrade
Thuộc tính
- Hệ điều hành
- Bất kỳ
- Thẻ
- rosros1melodicsystem
- Tham chiếu
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.9 Ensure updates, patches, and additional security software are installed