TMAegisBeta
ros için daha fazla kural

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.1.15

Ensure nodev option set on /dev/shm partition

OrtaDüzey 1Otomatikros

Açıklama

The nodev mount option specifies that the filesystem cannot contain special devices. The audit requires the nodev mount option on /dev/shm when it is a separate mount (findmnt); not applicable otherwise. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

Nasıl denetlenir

Denetim yöntemi: Kabuk komutu

shell
if ! findmnt -kn /dev/shm >/dev/null 2>&1; then echo compliant; elif findmnt -kn -o OPTIONS /dev/shm | tr ',' '\n' | grep -qx -- nodev; then echo compliant; else echo '/dev/shm is mounted without nodev'; fi
Beklenen çıktı
compliant

Nasıl düzeltilir

Düzeltme yöntemi: Kılavuz veya altyapı yaması

Edit the /etc/fstab file and add nodev to the fourth field (mounting options) for the /dev/shm partition. See the fstab(5) manual page for more information. Run the following command to remount /dev/shm : # mount -o remount,nodev /dev/shm

Özellikler

İşletim sistemleri
Herhangi biri
Etiketler
rosros1melodicsystem
Referans
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.1.15 Ensure nodev option set on /dev/shm partition

Bu ana makineyi denetle

Bunu denetleme izniniz olan bir makinede çalıştırın. Tarama salt okunurdur.

shell
tmaegis scan --target ros