ROS (Robot Operating System)
TMA-ROS1-1.5.1
Ensure permissions on bootloader config are configured
中レベル 1自動ros
説明
The grub configuration file contains information on boot settings and passwords for unlocking boot options. The grub configuration is usually grub.cfg stored in /boot/grub/. The audit requires /boot/grub/grub.cfg owned by root:root with no group or other permissions. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.
チェック方法
監査方法: シェルコマンド
shell
[ -e /boot/grub/grub.cfg ] || { echo '/boot/grub/grub.cfg not found'; exit 1; }
set -- $(stat -Lc '%a %u %g' /boot/grub/grub.cfg) || exit 1
m=$((8#$1)); [ $((m & ~8#0700)) -eq 0 ] || { echo "/boot/grub/grub.cfg mode $1 exceeds 0700"; exit 1; }
[ "$2" = 0 ] || { echo "/boot/grub/grub.cfg uid $2"; exit 1; }
case " 0 " in *" $3 "*) echo compliant ;; *) echo "/boot/grub/grub.cfg gid $3" ;; esac- 期待される出力
compliant
修正方法
修正方法: ガイダンスまたは IaC パッチ
Run the following commands to set permissions on your grub configuration: # chown root:root /boot/grub/grub.cfg # chmod og-rwx /boot/grub/grub.cfg
プロパティ
- オペレーティングシステム
- すべて
- タグ
- rosros1melodicsystem
- 参照
- CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.5.1 Ensure permissions on bootloader config are configured
このホストをチェック
監査が許可されているマシンで実行してください。スキャンは読み取り専用です。
shell
tmaegis scan --target ros