TMAegisベータ
ros のその他のルール

ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.5.1

Ensure permissions on bootloader config are configured

中レベル 1自動ros

説明

The grub configuration file contains information on boot settings and passwords for unlocking boot options. The grub configuration is usually grub.cfg stored in /boot/grub/. The audit requires /boot/grub/grub.cfg owned by root:root with no group or other permissions. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

チェック方法

監査方法: シェルコマンド

shell
[ -e /boot/grub/grub.cfg ] || { echo '/boot/grub/grub.cfg not found'; exit 1; }
set -- $(stat -Lc '%a %u %g' /boot/grub/grub.cfg) || exit 1
m=$((8#$1)); [ $((m & ~8#0700)) -eq 0 ] || { echo "/boot/grub/grub.cfg mode $1 exceeds 0700"; exit 1; }
[ "$2" = 0 ] || { echo "/boot/grub/grub.cfg uid $2"; exit 1; }
case " 0 " in *" $3 "*) echo compliant ;; *) echo "/boot/grub/grub.cfg gid $3" ;; esac
期待される出力
compliant

修正方法

修正方法: ガイダンスまたは IaC パッチ

Run the following commands to set permissions on your grub configuration: # chown root:root /boot/grub/grub.cfg # chmod og-rwx /boot/grub/grub.cfg

プロパティ

オペレーティングシステム
すべて
タグ
rosros1melodicsystem
参照
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.5.1 Ensure permissions on bootloader config are configured

このホストをチェック

監査が許可されているマシンで実行してください。スキャンは読み取り専用です。

shell
tmaegis scan --target ros