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ROS (Robot Operating System)

TMA-ROS1-1.5.4

Ensure interactive boot is not enabled

보통레벨 1수동 검토ros

설명

Interactive boot allows console users to interactively select which services start on boot. Not all distributions support this capability. The PROMPT_FOR_CONFIRM option provides console users the ability to interactively boot the system and select which services to start on boot . Manual review against site policy. Host-level control from the CIS ROS Melodic benchmark (Ubuntu 18.04 robot hosts); run as root.

점검 방법

감사 방식: 수동 검토

이 권장 사항은 자동으로 점검할 수 없습니다. --include-manual 옵션을 전달하면 스캔 결과에 이 지침과 함께 표시됩니다.

If interactive boot is available verify it is disabled on your system. On some distributions this is configured via the PROMPT_FOR_CONFIRM option in /etc/sysconfig/boot : # grep "^PROMPT_FOR_CONFIRM=" /etc/sysconfig/boot PROMPT_FOR_CONFIRM="no"

조치 방법

조치 방식: 가이드 또는 인프라 패치

If interactive boot is available disable it.

속성

운영 체제
모두
태그
rosros1melodicsystem
참고 자료
CIS ROS Melodic Benchmark v1.0.0 - 1.5.4 Ensure interactive boot is not enabled